Bei mir genau das Gleiche. Ein paar Tage funktioniert die Homekit Anbindung, dann kommt nur noch Timeout in der Home-App. Neustart der Kamera, dann funktionierts wieder ein paar Tage.
FW 4.1.2.48, WebUI 3.2 (366).
Ich denke, da müssen die Entwickler nochmal ran…