Wie ist der Broker denn konfiguriert? Sieht man etwas im Log wenn sich die Kamera verbindet? Irgendwelche Fehlermeldungen, wenn man einen Befehl sendet und keine Updates kommen?
Alternativ kann man auch schnell einen externen Mosquitto Broker in Docker starten und den dann als globalen Broker nutzen für alle Geräte in HA. Da hat man dann volle Kontrolle über alle Einstellungen und kann das Log im Auge behalten.