Eine leere Datei weist oft darauf hin, daß mit der zweiten FTP-Verbindung etwas schief ging. Wie Du ganz oben beschreibst, unterscheidet FTP ja zwischen Control- und der Daten-Verbindung. Die neue Datei wird angelegt von der Control-Verbindung. Gefüllt wird die Datei aber erst durch die zweite, die Daten-Verbindung. Schlägt diese zweite Verbindung fehl, dann bleibt die leere Datei übrig.
Mir ist noch nicht klar, wie Dein Netzwerk aussieht: Das alles, Kamera und FTP-Server, befinden sich in Deinem lokalen Netz, richtig? Warum verwendest Du dann den DynDNS-Namen, um den FTP-Server zu adressieren?
Die IP ist dabei keine Hilfe, weil dann die Verschlüsselung nicht funktioniert: Nur mit IP kann die Kamera nicht beurteilen, ob das Zertifikat passt - dieses ist schließlich auf einen DNS-Namen ausgestellt, nicht auf eine IP. Aber wenn Du den Traffic zuerst nach extern schickst (indem Du den DynDNS-Namen verwendest) handelst Du Dir u.U. alle möglichen Komplikationen ein. Auch die Portfreigaben, die Du erwähnt hast, hängen damit zusammen und machen alles nur noch schwieriger.
Ich würde als erstes versuchen, im Router einen Namen für den FTP-Server zu vergeben. Ist das in Deinem Asus-Router nicht irgendwie möglich?
MfG