Bei den WQHD Kameramodellen gibt es einen erweiterten Befehlssatz für die Pan, Tilt und Zoom-Steuerung. Jedoch unterscheiden sich da die Innen- und Aussenmodelle etwas:
So ist die schrittweise Steuerung des Autofokus bei dem Modell 9420 nicht möglich:
features/ptz/movesteps/focusinfeatures/ptz/movesteps/focusout
Bei diesen Topics wird die die Anzahl der Schritte als Topic Payload mitgegeben.
Stattdessen muss man die Bewegungsbefehle mit Timeout verwenden:
features/ptz/move/focusinfeatures/ptz/move/focusout
Hier ist der Payload die Zeit in Sekunden, die man die Bewegung haben möchte.
Diese Befehle/Topics kann man im Wiki nachschlagen - einfach nach ptzmove suchen:
