Wir selbst haben für AppleTV zumindest derzeit keine eigene App. Sie können auf dem Apple TV aber z.B. die App IP Cam Soft Lite nutzen. Dort tragen Sie lediglich den Namen für die Kamera (frei wählbar) ein, die IP-Adresse der Kamera, den Port, den Benutzer und Passwort und als Kamera-Modell wählen Sie Instar Common HD aus.
http://ipcamsoft.com/?index&supportedmodels&p=1&os=0&brand=Instar&model=
Danach sollte es an sich auch schon funktionieren.