Neuigkeiten:
Ich habe den Übertragungsmodus von PASV auf PORT umgestellt. Seit dem läuft alles einwandfrei, alle Dateien kommen auf dem ftp-Server an, alle sind unbeschädigt. Ports ausdrücklich blockiert waren zwar keine, aber zwischen Kamera und Server hängt außer den WLAN-APs auch noch ein Router (OPNsense) - vielleicht hat der irgendetwas an den Verbindungen herummanipuliert.
Mehr Nachsuche will ich damit gar nicht mehr betreiben - es funktioniert, das genügt vollkommen. 
Danke für die Tips!
MfG