Hier gab es schon mal ein ähnliches Problem - der Test schlägt fehl, weil die App den Snapshot nicht abgreifen kann:
Hat die ESP32 Cam denn eine Snapshot Pfad, auf dem man eine JPG Datei - anstatt eines MJPEG Streams - zurückbekommt ? Dann könnte man die Kamera einmal darüber als generische JPG Kamera einbinden.
Eventuell hilft es aber auch schon den Test bei der MJPEG Kamera einfach zu ignorieren und zu speichern. Die Bildvorschau in der Übersicht würde dann nicht gehen. Aber wenn man in die Kamera geht, sollte zumindest der Live-Stream laufen.